腳輪全向輪包括輪轂和從動輪
發(fā)布日期:2017-05-05 00:00 來源:http://m.1-800-testing.com 點(diǎn)擊:
腳輪全向輪包括輪轂和從動輪,該輪轂的外圓周處均勻開設(shè)有3個(gè)或3個(gè)以上的輪轂齒,每兩個(gè)輪轂齒之間裝設(shè)有一從動輪,該從動輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直。
全向輪(omni wheels)能夠在許多不同的方向移動,左右車輪的小光盤將全力推出,但也將極大的方便橫向滑動。這是一個(gè)建立完整的驅(qū)動器的方法。全輪可以像一個(gè)正常的車輪或使用滾輪的輥側(cè)向滾動。其膠輥提供了極大的扣人心弦。它適用於在使用機(jī)器人,手推車,轉(zhuǎn)移輸送機(jī),貨運(yùn)車,行李。全方位車輪將提供完善的性能,當(dāng)集成與傳統(tǒng)的車輪。例如,您可以使用兩種傳統(tǒng)的車輪中心車軸和四個(gè)全方位前軸和后軸車輪,以建立一個(gè)六輪車輛。全方位輪移動和旋轉(zhuǎn),這是很容易的方向控制和跟蹤,并盡可能快地轉(zhuǎn)動。全方位輪無需潤滑或現(xiàn)場維護(hù)和安裝選項(xiàng)是非常簡單和穩(wěn)定。全方位輪通??梢源笾驴梢苑譃?種類型:一類是單盤的全方位輪,一個(gè)是雙排的全方位輪。單盤全方位輪的被動輥的單盤,而雙板的全方位輪被動輥有兩個(gè)板塊是相互尊重,旋轉(zhuǎn)稍。相比單盤的全方位輪,雙板的全方位輪滾筒之間沒有死區(qū)的優(yōu)勢。